液壓機(ji)中的液(yè)壓油缸(gāng)是将鍵(jian)入液體(tǐ)的工作(zuo)壓力能(neng)轉化成(chéng)活👈塞杆(gǎn)勻速直(zhí)線運動(dong)的機械(xie)動能。說(shuō)白了液(yè)壓機能(néng)就是指(zhǐ)液體所(suo)具備的(de)總流量(liang)與工作(zuo)壓力，輸(shu)出的機(ji)械動能(neng)則是活(huo)塞杆挪(nuó)✏️動時需(xū)具備的(de)速率v（m/s）和(hé)驅動力(lì)f。全🏃🏻‍♂️部這(zhè)種主♻️要(yao)參數全(quan)❄️是靠工(gōng)作中容(róng)量的轉(zhuǎn)變來進(jìn)行的🈚，因(yīn)此說液(yè)壓油缸(gang)是設備(bèi)🏒中的一(yi)種容量(liang)式的實(shí)行元器(qì)🌍件。其油(yóu)缸中的(de)主缸運(yun)動工作(zuò)原理解(jie)🏃🏻刨圖及(jí)細節步(bu)驟展示(shì)如下：

首(shou)先：液壓(yā)機快速(su)下行快(kuai)速下行(háng)時，電磁(cí)鐵IYA通電(diàn)，先導閥(fa)3和主缸(gāng)換向閥(fa)♊7左位接(jie)入系統(tǒng)，液控單(dan)向閥I2被(bèi)打開。在(zài)主缸5快(kuài)速下行(háng)的起初(chu)階段，尚(shàng)未觸及(ji)工件時(shí)，主缸活(huó)塞☎️在自(zi)重作用(yong)下迅速(su)下⛷️行。這(zhe)時⭐液壓(ya)泵的流(liú)量較小(xiao)，還不足(zu)以補充(chōng)主缸💃🏻上(shàng)腔空出(chū)的體積(ji)，因而上(shang)腔形⛷️成(cheng)真空。處(chù)于液壓(ya)機頂部(bù)的充液(ye)箱6在🔅大(da)氣壓作(zuo)用🛀🏻下，打(da)開液控(kong)單向閥(fa)ii向主缸(gāng)上☁️腔加(jia)油，使之(zhi)充⁉️滿油(you)液，以便(bian)主缸活(huó)塞下行(háng)到接觸(chù)工件時(shi)，能立即(jí)進行加(jiā)壓。這時(shi)系統中(zhong)油液流(liu)動的情(qíng)況為：

進(jin)油路：液(ye)壓泵→順(shun)序閥10→主(zhǔ)缸換向(xiàng)閥7（左位(wei)）→單向閥(fá)I3→主🐅缸5上(shang)腔

回油(you)路：主缸(gāng)5下腔→液(ye)控單向(xiang)閥I2→主缸(gang)換向閥(fa)7（左位）→下(xià)缸🏃🏻‍♂️電液(ye)換向閥(fá)2(中位) →油(you)箱

2、接觸(chù)工件，慢(màn)速加壓(ya)在滑塊(kuai)16接觸到(dao)工件後(hòu)，阻力增(zēng)加🆚，這時(shí)♉主缸5上(shàng)腔壓力(li)迅速升(sheng)高，關閉(bi)液控單(dān)向閥I1，這(zhè)時隻有(you)液壓✊泵(beng)繼續向(xiang)主缸上(shàng)腔提供(gong)高壓油(you)，推動活(huó)塞⭕慢速(su)下行，對(dui)工件加(jia)壓😄。加壓(ya)速度僅(jǐn)由液壓(ya)泵的流(liú)量來決(jue)定，油液(ye)流動情(qíng)況與快(kuai)速下行(háng)相同。

3、保(bao)壓延時(shí)當主缸(gāng)上腔的(de)油壓達(dá)到預定(ding)數值時(shi)，壓力繼(ji)電器8發(fa)♊出信号(hao)，使電磁(ci)鐵IYA斷電(dian)，主缸先(xiān)導閥3和(he)主缸換(huan)向閥7都(dou)回複中(zhōng)位，主缸(gāng)上、下油(yóu)腔封閉(bì)。液壓泵(beng)處于卸(xie)荷狀态(tai)，系統中(zhōng)沒有油(you)液流🆚動(dong)。而單向(xiàng)閥I3被高(gao)壓油💔自(zì)動關閉(bì)，主缸上(shàng)腔😘進入(ru)保壓狀(zhuang)态。保壓(yā)時間由(yóu)壓力🏃🏻‍♂️繼(jì)電器8控(kong)制的時(shí)間繼電(diàn)器（圖中(zhong)未畫出(chū)）控制，能(neng)在0～24min内❤️調(diào)節。這時(shí)的油液(ye)流動情(qing)況為：

液(yè)壓泵→順(shun)序閥10→主(zhǔ)缸換向(xiàng)閥7（中位(wei)）→下缸電(diàn)液換向(xiang)閥2（中位(wèi)）→油箱

4、洩(xiè)壓、快速(su)返回保(bao)壓結束(shu)（到了預(yù)定的保(bǎo)壓時間(jiān)）後，時間(jiān)繼✉️電器(qì)發出信(xin)号，使電(dian)磁鐵2YA通(tong)電，主缸(gang)先導閥(fa)3右位接(jie)入系統(tong)，釋壓閥(fa)9使主缸(gang)換向閥(fa)7也以右(you)位接入(rù)系統🧑🏽‍🤝‍🧑🏻。這(zhè)時液控(kong)單向閥(fá)I1被打開(kai)，使主缸(gāng)上腔的(de)排油全(quan)部排回(hui)充液箱(xiang)6，當充液(ye)箱6内液(ye)面超過(guò)預定位(wèi)👣置時，多(duō)餘油🐇液(yè)由溢流(liu)管💋（圖中(zhong)未畫出(chū)）排回主(zhu)油箱🛀。油(you)液流動(dòng)情況為(wei)：

進油路(lù)：液壓泵(bèng)→順序閥(fa)10→主缸換(huan)向閥7（右(you)位）→液控(kòng)單向閥(fá)I2→主✍️缸5下(xià)腔

回油(you)路：主缸(gāng)5上腔→液(ye)控單向(xiang)閥工1→充(chōng)液箱6

液壓機(ji)中的釋(shì)壓閥9是(shi)為了防(fáng)止保壓(ya)狀态向(xiang)快速返(fǎn)回狀态(tai)🐆轉變過(guo)快，在系(xi)統中引(yǐn)起壓力(lì)沖擊而(ér)設🚶‍♀️置的(de)。因為⚽若(ruò)此時主(zhǔ)缸上腔(qiāng)立即與(yu)回油相(xiang)通，則系(xì)統内液(ye)體積蓄(xu)的彈性(xìng)能将突(tū)然釋放(fàng)出來，産(chan)生液壓(yā)沖擊，造(zào)成機器(qì)和管路(lu)的劇烈(lie)振動，發(fa)出很大(da)的❄️噪聲(sheng)，所以保(bǎo)🤟壓後必(bi)須先洩(xie)壓然後(hou)再返回(huí)。故系統(tong)📐中設置(zhì)了釋壓(yā)閥9。它的(de)主要功(gong)用是使(shi)主缸5上(shàng)💜腔釋壓(yā)之後，壓(ya)力油才(cái)㊙️能通入(ru)💚該缸下(xià)腔，從而(er)實現由(you)保✏️壓狀(zhuang)态向快(kuai)速返回(hui)🔞狀态的(de)平穩轉(zhuan)換。其工(gong)作原理(li)如下：

在(zài)保壓階(jiē)段，釋壓(yā)閥9以上(shàng)位接入(ru)系統；當(dang)電磁鐵(tie)2YA通電，主(zhu)缸先導(dao)閥3右位(wèi)接入系(xì)統時，控(kong)制油路(lu)中的壓(ya)力油雖(sui)已進入(ru)釋壓閥(fá)閥芯的(de)下端，但(dan)由于其(qi)上端的(de)高壓未(wei)曾釋放(fàng)，閥芯不(bú)動。而🌍液(yè)控單向(xiang)閥I6（閥芯(xīn)中帶有(you)小型卸(xiè)荷閥芯(xīn)）是可以(yǐ)在🏃‍♀️控制(zhì)壓力🐅低(dī)于其主(zhǔ)油路壓(ya)力下⛱️打(da)開的，因(yin)此洩壓(ya)油路路(lu)線為：

主(zhu)缸5上腔(qiang)→液控單(dan)向閥I6→釋(shi)壓閥9（上(shàng)位）→油箱(xiāng)

于是主(zhǔ)缸5上腔(qiāng)的壓力(li)經液控(kòng)單向閥(fá)I6逐漸釋(shì)放，釋壓(yā)閥9的✨閥(fá)芯逐漸(jian)向上移(yí)動，最終(zhong)以其下(xia)位接入(rù)系統，它(ta)🙇‍♀️一方✊面(miàn)切斷主(zhǔ)缸5上腔(qiāng)通向油(you)箱的通(tong)道，一方(fāng)面使控(kong)制油路(lu)中的壓(ya)力油進(jìn)入主缸(gāng)換向閥(fá)7閥芯的(de)右端，使(shi)其右位(wèi)接人系(xi)統，實🧑🏽‍🤝‍🧑🏻現(xiàn)滑塊的(de)❌快速返(fǎn)回。另外(wài)，主缸換(huan)向閥7在(zai)由左位(wèi)轉換到(dào)中位時(shí)，閥芯右(you)端由油(yóu)箱經單(dan)向閥I4補(bǔ)油；在由(yóu)右位轉(zhuan)換到中(zhong)🤞位時，閥(fa)芯右端(duan)的油液(yè)經單向(xiàng)閥is排回(huí)油箱。

5、原(yuán)位停止(zhǐ)當返回(huí)到預定(ding)位置時(shí)，滑塊上(shang)的擋塊(kuai)17觸動行(háng)程開關(guān)18，使電磁(ci)鐵2YA斷電(dian)，主缸先(xian)導閥3和(he)主缸換(huàn)向閥7都(dōu)恢複到(dao)中位。主(zhu)缸被閥(fá)7鎖緊，活(huó)塞停止(zhǐ)運動，此(ci)時液壓(yā)泵在低(dī)壓下卸(xiè)荷。