
機器人(ren)焊接切割設備(bèi)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhi)需點位控制,至(zhì)于焊鉗在點與(yu)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(gé)要求,這也是機(ji)器人較早🈲隻能(neng)用于點焊的原(yuan)因。點焊用機器(qì)人不僅要有足(zú)夠的負載能力(lì),而且在點與點(diǎn)之間移位時速(sù)度要快捷,動作(zuò)要平✌️穩,定位要(yao)準确,以減少移(yi)位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊(hàn)機器人需要有(yǒu)多大的負載能(néng)⭕力,取決于所用(yong)📞的焊鉗形式。對(dui)于用☁️與變壓器(qi)⭐分離的💋焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就(jiu)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lǎn)線長,電能損耗(hao)
