激光切(qiē)割機在(zài)工作運(yùn)行，少不(bu)了激光(guāng)切割機(ji)中的伺(si)服電機(ji)，伺服電(diàn)💁機🔞,可使(shǐ)控制速(sù)度,位置(zhi)精度非(fēi)常準确(què)。将電壓(ya)信号轉(zhuǎn)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速以驅(qū)動控制(zhì)對象。那(nà)麼，是什(shi)麼影響(xiang)了激光(guang)切割機(ji)伺服電(dian)機正常(cháng)運行?下(xia)面我們(men)一起來(lái)看看影(yǐng)響激光(guang)切割機(jī)伺服電(dian)機正常(chang)運行的(de)因素。

此為激(jī)光切割(ge)機效果(guo)圖

1.機械(xiè)因素

機(jī)械問題(ti)相對而(er)言比較(jiao)常見，主(zhǔ)要體現(xiàn)在設計(jì)、傳動方(fāng)式、安裝(zhuang)、材質、機(ji)械磨損(sun)等方面(mian)。

2.機械共(gong)振

機械(xiè)共振問(wen)題對伺(si)服較大(dà)的影響(xiǎng)在于無(wu)法繼續(xù)提❗高伺(sì)服電機(ji)的響應(yīng)性，從而(er)使設備(bei)整體運(yùn)行在比(bǐ)較低的(de)響應狀(zhuang)态。此類(lèi)問題在(zài)同步帶(dài)傳動的(de)機械中(zhōng)比較常(chang)見，另外(wài)長距離(li)的🥰滾珠(zhu)絲🈲杆有(yǒu)時也有(yǒu)此類情(qíng)況㊙️。主要(yao)原因是(shi)同步帶(dai)的剛性(xìng)偏低，共(gòng)振頻率(lǜ)低，長距(ju)離的絲(sī)杆自身(shen)慣量較(jiào)大，且多(duo)有變形(xíng)情況，特(tè)别是在(zài)電機容(rong)量選擇(zé)偏小的(de)情況下(xia)比較容(rong)易起振(zhen)。同時安(an)裝😍時的(de)裝配工(gōng)藝高低(dī)和材質(zhì)的優劣(lie)也會對(duì)機械的(de)共振産(chan)生影響(xiang)。

3.機械抖(dou)動

機械(xie)抖動實(shí)質也是(shì)機械的(de)固有頻(pin)率問題(tí)，通常比(bǐ)較多地(di)🌈出現在(zài)單端固(gù)定的懸(xuán)梁結構(gòu)中，特别(bié)是在‼️加(jia)減速階(jiē)段表現(xian)尤其明(míng)顯。低頻(pín)的抖動(dong)在加工(gōng)件☂️中會(hui)呈現出(chu)大波浪(lang)狀🔞的形(xíng)态，較高(gao)頻的抖(dou)動會有(yǒu)鋸齒狀(zhuang)的形态(tài)。

4.機械内(nei)應力、外(wài)力等因(yin)素

由于(yu)機械材(cái)質和安(ān)裝的差(chà)異，設備(bei)上各傳(chuán)動軸的(de)機械内(nèi)💯應力、靜(jìng)摩擦力(li)等可能(neng)會不一(yī)緻。如果(guo)設備中(zhōng)參與軌(gui)迹插補(bǔ)控制的(de)兩軸中(zhong)的某一(yi)軸的内(nèi)應力或(huò)者靜摩(mo)擦力等(deng)更📱大，則(zé)會一定(dìng)程度上(shàng)消耗掉(diao)伺服的(de)轉矩，造(zao)成此軸(zhou)的加速(sù)變慢，從(cóng)而導緻(zhì)加工輪(lun)廓變形(xing)。通常我(wo)們可以(yi)通過伺(sì)服驅動(dòng)器反饋(kui)生成的(de)波形曲(qu)線來觀(guan)察傳動(dong)軸的内(nèi)應力問(wen)題。

外力(li)作用于(yu)軸上的(de)情況也(ye)比較類(lèi)似。一般(bān)的闆材(cái)切割機(jī)，各軸與(yǔ)工件之(zhi)間是非(fei)接觸的(de)，可能受(shòu)到的外(wai)力有限(xian)。但某🌈些(xiē)管材切(qiē)割機，送(song)管軸會(huì)參與切(qie)割時候(hòu)的插補(bu)，而另一(yi)軸一般(bān)是非接(jie)觸的。此(ci)時管材(cái)🆚由于受(shou)到夾具(ju)的影響(xiang)，會對送(sòng)管軸産(chan)生一個(gè)反向⚽作(zuò)用力，這(zhe)樣🤞參與(yǔ)插補控(kòng)制的兩(liang)軸受力(lì)情況不(bu)一緻，切(qie)割的效(xiao)果肯定(ding)會受到(dao)影響。

5.數(shù)控系統(tǒng)因素

有(you)的情況(kuang)下，伺服(fu)的調試(shì)效果不(bu)明顯，此(ci)時可能(néng)就💯要介(jiè)入對控(kòng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻制系統(tǒng)的調節(jie)了。激光(guāng)切割機(jī)加工時(shi)通常線(xiàn)速🌏度是(shì)比較恒(heng)定的，在(zai)直線與(yu)曲線上(shang)都是♉同(tong)一速度(du)。這一點(diǎn)在直線(xiàn)運動上(shang)是沒有(yǒu)多大問(wen)題⛷️的，但(dàn)是在曲(qǔ)線，特别(bie)是小尺(chi)寸圓弧(hu)的加工(gong)上可能(neng)會因為(wéi)加速♻️度(du)過大導(dao)緻輪廓(kuo)變形的(de)情況。