數控機床設備(bèi)并聯是基于(yú)空間并聯機構Stewart平台原理開發(fa)的，是近年才出現(xian)的一種新概念數(shù)控機床，它是(shi)并聯機器人機構(gou)與機床結合的産(chǎn)物，是空間機構🌍學(xué)、機械制造、數控技(jì)術、計算機軟硬技(jì)術和CAD/CAM技術高(gao)度結合的高科技(jì)産品。它克服了傳(chuan)統機床串🔴聯機構(gou)刀具隻能沿固定(dìng)導軌進給、刀具作(zuo)業自由度偏低🙇‍♀️、設(shè)備加工靈活性和(he)機動性不夠等固(gù)有缺陷，可⁉️實現多(duo)⛹🏻‍♀️坐标聯動數控加(jiā)工、裝配和測量多(duō)種功能，更能滿足(zú)複雜特種零💋件的(de)加工。

自其1994年在美國芝加(jiā)哥機床展上首次(cì)面世即被譽為是(shì)“21世紀的機床(chuang)”，成為機床家族中(zhōng)較有生命力的新(xīn)成員。并🔞聯機🥵床的(de)特點整體而言，傳(chuán)統的串聯機構機(jī)床，是屬于數學簡(jiǎn)單而機構複雜的(de)機床，而相對的，并(bing)聯機構機床🏃‍♀️則機(ji)構簡單而數學複(fú)雜，整個平台的運(yun)動牽涉到相當💜龐(pang)大的數學運算，因(yin)此虛拟軸🛀并聯機(ji)床是👨‍❤️‍👨一種知識密(mì)集型機構。這♋種新(xīn)型機床完全打破(pò)了⭕傳統機床結構(gou)的概念，抛棄了固(gu)定導軌的刀具導(dao)向方式，采用了多(duō)杆并💋聯機構驅動(dong)，大大提高了機床(chuang)的剛💃度，使加工精(jīng)度和加工質量都(dōu)有較大的改進。

另外，由于其進(jin)給速度的提高，從(cong)而使高速、超高速(su)👉加工更容易實現(xian)。由于這種機床具(ju)有高剛度、高承載(zǎi)能力、高🎯速度💚、高精(jing)度以及重量輕、機(ji)械結構簡單、制造(zào)成本低、标準化程(cheng)度高等優點，在許(xǔ)多領域都得到了(le)成🏃🏻功的應用🚶，因此(ci)受到學術界的廣(guang)泛關注。由并聯、串(chuàn)聯🍓同時組成的混(hun)聯式數控機床，不(bu)但具🛀有并聯機床(chuang)的優點，而且在使(shi)用上更具實用價(jià)值。

随着高速(sù)切削的不斷發展(zhǎn)，傳統串聯式機構(gòu)構造平台❄️的結構(gòu)剛性與移動台高(gāo)速化逐漸成為技(ji)術發展的瓶頸，而(er)并聯🌈式平台便成(cheng)為較佳的候選對(dui)🔞象，而相對于串聯(lián)式機📧床來說，并聯(lian)式工作平台具有(you)如下特點和優點(dian)：結構簡單、價格低(dī)。機床機械零💃部件(jian)數目較串聯構造(zào)平台大幅減少，主(zhǔ)要由滾珠絲杠、伺(si)服電☁️機等通用組(zǔ)件組成，這些通用(yòng)組件可由專門廠(chang)家生産，因而本機(ji)床的制造和庫存(cun)成本比相同功能(néng)的傳統機床低得(dé)多，容易組裝和搬(ban)運。結構剛度高。

由于采用了封(feng)閉性的結構使其(qí)具有高剛性和高(gāo)速化的優點，其結(jie)構負荷流線短，而(er)負荷分解的拉、壓(ya)力由六🏃隻連杆同(tóng)時承受，以材料力(li)學的觀點來說，在(zài)外🔞力一定時，懸臂(bì)量的應😄力與變形(xíng)都較大，兩端插入(ru)次之，再來是兩端(duān)簡支撐，其次是受(shou)壓的二力結構，應(ying)力與變形都較小(xiao)的是受張力的二(er)力結構，故其擁有(yǒu)高剛性。其剛度重(zhong)量比高于傳統的(de)數😘控機床。加工速(sù)度高，慣性低。

如果結構所承受(shòu)的力會改變方向(xiang)，(介于張力與(yǔ)壓力之間)，兩(liǎng)力構件将會是較(jiào)節省材料的結構(gou)，而它的移動🌈件重(zhòng)量🛀🏻減至‼️較低且同(tóng)時由六個緻動器(qì)驅動，因此機器很(hěn)容易高速化，且擁(yōng)有低慣性。加工精(jing)度高。由于其為多(duo)軸并聯機構㊙️組成(cheng)，六❌個可伸縮杆杆(gan)長都單獨對刀具(ju)的位置和姿态起(qǐ)♊作用，因而🌏不存在(zai)傳統機床(即(jí)串聯機床)的(de)幾何誤差累積和(he)放大的現象，甚至(zhi)還有平均化🏃效果(guo)；其擁有熱對稱性(xing)結構設計，因此熱(rè)變形較小；故它具(ju)有🚶‍♀️高精度的優點(diǎn)。多功能靈活性強(qiang)。

由于該機床(chuang)機構簡單控制方(fang)便，較容易根據加(jia)工🈚對象🍓而🈲将其設(she)計成專用機床，同(tong)時也可以将之開(kai)發成通用機床，用(yong)以實現銑削、镗削(xue)、磨削等加工，還可(kě)以配😄備必要的測(ce)量工具把它組成(chéng)測量機，以實現機(ji)床的多功能。這将(jiāng)會帶來很大的應(yīng)用和市場前景，在(zài)國防和民用方面(miàn)🏃‍♂️都有着十分廣闊(kuò)的應用🧡前景。使用(yong)壽命長。

由于(yu)受力結構合理，運(yùn)動部件磨損小，且(qiě)沒有導軌，不存在(zai)鐵屑或冷卻液進(jin)入導軌内部而導(dǎo)緻其劃傷、磨損或(huo)鏽蝕現象。Stewart平(píng)台适合于模塊化(hua)生産。對于不同的(de)機器加工範圍，隻(zhi)需改🐪變連杆長度(dù)和接點位置，維護(hu)也容易，無🙇🏻須進行(hang)機件的再制和調(diào)整，隻需将新的機(jī)構參數🤞輸入，變換(huan)座标系方便。

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