蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間🏃‍♂️的運(yùn)動🧑🏽‍🤝‍🧑🏻和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相🌍當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣💞特(tè)🌍性：蝸杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)🥰螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(huì)⛱️讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪🏃的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)螺✍️旋線(xian)💁旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gao)于交🥰錯(cuò)軸🏃🏻‍♂️斜齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩❓、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的💋當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自☁️鎖(suǒ)性可起(qi)安全保(bao)護⛱️作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(dui)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)💋成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸🔞杆端(duan)面⁉️之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)🔞角大🐆則(ze)傳✊動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mu)⚽，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自鎖㊙️性(xing)🔞；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)于🈲蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(diǎn)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)🏃于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量🌈三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆🛀左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸🔆杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。