蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間☀️的㊙️運(yùn)動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dang)于🔴齒輪(lún)☁️與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減❌速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shang)🏃🏻的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)🔴間的摩(mo)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持⚽原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)⁉️等🏃‍♂️，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biāo)準☂️值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺♻️旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)🌈傳🐉動可(kě)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gāo)于🔆交錯(cuo)軸📱斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩擦(cā)🌈角🔴時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dòng)💘蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時🔞，齧(niè)🤩合輪🥵齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動🏃速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)🏃損，常采(cǎi)💛用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼蝸😍杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)🌍角大則(ze)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shi)，機🌏構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mu)🔅，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強✌️度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(you)自鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧😍合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量❄️三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右🙇‍♀️旋(xuán)蝸杆🤟左(zuo)手握🆚，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手🐉握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。