蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩(liang)交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiang)當于☂️齒輪與齒(chi)🍉條，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速(sù)比一💃般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(geng)大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒(chi)輪組所不具備(bèi)的有趣特🤩性：蝸(wo)⛷️杆可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因⛷️為螺杆(gan)上☔的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪的(de)☀️端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模(mo)數且為标準📐值(zhí)；蝸輪的端面壓(ya)力💃🏻角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(li)角且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸(wō)輪與🏃🏻‍♂️蝸杆螺旋(xuan)線旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要(yao)的傳♻️動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理(li)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(neng)力大大高于交(jiāo)錯軸斜♌齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平穩(wěn)、噪音📱很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時(shi)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆💘。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動時(shí)，齧合輪🐕齒間的(de)相對滑動速度(du)大，故摩擦損耗(hao)大、效率低。另一(yi)方面，相對滑動(dong)速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散熱(re)和減小磨損，常(chang)采用價格較為(wei)🚶昂貴的減摩性(xing)與抗♈磨性較好(hao)的材料及良好(hao)的潤🆚滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大(da)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gan)端面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋(xuan)角的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角大(da)則傳🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動效率高(gāo)，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角(jiao)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xi)數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分度(du)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shi)，q大則大🏃🏻，蝸杆軸(zhóu)的💰剛度及強💋度(du)相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiao)增大👅，傳動效💔率(lü)相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具(ju)有自鎖性✌️；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于🈲蝸(wō)✉️杆蝸🛀🏻輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方(fang)法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向(xiang)（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量三(san)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸(wo)杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。