蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liang)交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其(qi)中間平面内相(xiang)當于齒輪💞與齒(chi)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或❌更(geng)大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒(chi)輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因‼️為螺杆(gǎn)上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉🏃‍♀️螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間的(de)摩☁️擦力會讓螺(luo)杆保持♻️原位。
蝸(wo)輪正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模(mo)數且為标準📱值(zhí)；蝸輪的端面壓(ya)力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸🤟杆🧑🏾‍🤝‍🧑🏼螺📞旋(xuán)線旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要(yao)的傳動可采用(yòng)🌈鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xian)接觸，其承載能(néng)力大大高于♊交(jiao)㊙️錯軸斜🌈齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiang)當于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量🈲摩擦角時(shi)，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向(xiang)自鎖，即隻能由(you)蝸杆😘帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如在(zai)其🐕重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性可起安全(quan)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動時(shi)，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yi)方面，相對滑動(dong)速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了🚶‍♀️散熱(rè)和減小磨🥰損，常(chang)采用價格較為(wéi)昂貴的減摩性(xing)與抗磨性較好(hao)的材料及良好(hǎo)的潤🏃‍♀️滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xian)的切線與蝸杆(gan)端♍面之🙇🏻間的夾(jia)角,與螺杆螺旋(xuan)角的關系為，蝸(wō)輪的📐螺旋角大(dà)則傳🔴動效率高(gāo)，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiao)時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸💃🏻杆🌈分🔴度(du)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shi)，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度(du)相應增大；一定(ding)時，q小則導程📐角(jiǎo)增大♍，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具(ju)有自鎖性；當取(qu)大值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于蝸(wo)杆蝸輪❗機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合(he)點K處方向、方向(xiàng)（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chui)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量🚶三(sān)角形來判定；也(ye)可用“右旋蝸杆(gǎn)✔️左手握，左旋蝸(wo)🔴杆右手握，四指(zhi)拇指”來判定。