蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yun)動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dang)于♍齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有㊙️時甚(shèn)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性✍️：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺☔杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)🈲螺杆之(zhi)間的摩(mo)擦力會(huì)👌讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等🤩，即蝸(wō)輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸🏃🏻‍♂️杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gāo)于交🈲錯(cuo)軸斜🈚齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)✏️構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)合輪齒(chǐ)㊙️間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(dī)。另一㊙️方(fāng)面😍，相對(duì)🐅滑動🥰速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)🔴、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🐅滑裝(zhuang)置，因而(ér)🤞成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的🌍螺旋(xuan)角大✍️則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zeng)大✔️，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)📞自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸杆(gǎn)📐蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧💋合點(diǎn)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸✉️輪(lun)軸線畫(hua)🏃🏻‍♂️速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手🐅握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。