蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的🈲運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)🥰特性💘：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會🥵讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即❓蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)🚶‍♀️标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)❤️杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可🔞采❄️用🚶‍♀️鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于🍓交💘錯(cuo)軸斜齒💋輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪音💔很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖🍓，即隻☁️能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)㊙️重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效💜率(lü)低♈。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為🙇‍♀️昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆♍端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大🔆則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使🏃🏻蝸💚杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具✂️有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于🔆蝸杆(gǎn)🏒蝸⭕輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fang)向⛱️、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握👨‍❤️‍👨，左旋(xuan)蝸☀️杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。