蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之👌間(jiān)的運動⁉️和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒💋條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一🔴般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)特🌍性：蝸☀️杆(gǎn)📐可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺🌈杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之💃間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)💃🏻壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺⛱️旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用☀️鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音🌈很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量👨‍❤️‍👨摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖🔞蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)☀️合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面㊙️，相對💯滑(huá)動🔅速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗🔴磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤🔴滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，使蝸杆✨分(fen)💛度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)⭐角增大，傳(chuán)動效🔞率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)🐉自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)☁️蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)✏️線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握🥵，左旋(xuan)蝸🔞杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。