蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的☔運(yun)動和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間平(píng)面内相🌈當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時甚至(zhì)🔱高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其(qi)他齒輪組所不具(jù)備的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺🛀🏻杆上🍓的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆保(bao)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪的🌈端(duān)面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的端(duan)面🈲壓力角應等于(yu)蝸杆的軸面壓力(lì)角且🔴為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與👌蝸杆(gǎn)螺旋🍉線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳動(dong)可采用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗膠(jiao)合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效處(chu)理、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力大(dà)大高于交錯💋軸⛱️斜(xié)齒⛱️輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chǐ)間的🧡當量摩擦角(jiǎo)🤩時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自(zì)鎖🤞，即隻能由蝸杆(gan)📧帶動🤟蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保護(hu)🎯作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒⛱️間的(de)相對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面，相(xiang)對滑動速度大使(shi)齒面磨損嚴重✌️、發(fa)熱嚴重，為了散熱(re)和減小磨損，常采(cai)用價格較為🌐昂貴(gui)的減💁摩性與抗🌈磨(mo)性較好的材料及(jí)良好的潤滑裝置(zhi)，因而⛹🏻‍♀️成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與❓蝸(wō)杆端面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大㊙️則傳動(dong)效率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩擦(ca)角時，機♉構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸杆🌂軸(zhou)的剛度㊙️及強度相(xiang)🏒應增大；一定時，q小(xiao)則導程角增大，傳(chuán)動效率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有(you)自鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸(wō)杆蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(ju)齧合點K處方向💚、方(fang)向（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫💯速(sù)度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。