
機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制,至于焊(han)鉗在點與點之(zhi)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiu),這也是機器人(ren)📱較早隻能用于(yu)點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負載能力㊙️,而且(qie)在點與點之間(jiān)⛹🏻♀️移位時速度要(yao)快捷,動作要平(ping)穩,定位要準确(que),以減⛷️少移位的(de)時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器(qi)人需要有多大(da)的負載能☂️力,取(qu)決于所用😄的焊(han)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(lí)的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yu)二次電纜線長(zhǎng)🧑🏾🤝🧑🏼,電能損耗
