蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一👉般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣㊙️特性：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因為螺♍杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸輪🌂的(de)☎️端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆🈲螺(luo)🈲旋線💁旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的傳動可(kě)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于🐪交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(ca)📧角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻💃🏻能由(yóu)蝸杆🔞帶動蝸(wo)輪❄️，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhong)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機🈲構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qi)安全保護🈲作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時🏃🏻，齧合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yi)🏃‍♀️方面，相對🌍滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴🌈重(zhong)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端🎯面之(zhī)👌間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大👉則傳動效(xiao)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆🤩軸的💋剛度(dù)及強度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖🐅性💜；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合💜點🏃K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸👉杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。