蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞兩(liang)交錯軸之🌐間的運(yùn)動和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間平(píng)面内相當于齒輪(lún)與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個其(qí)他齒輪組所不具(ju)備的有趣特✏️性🈲：蝸(wo)杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸📐杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆保(bao)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪👉的端(duan)面模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的🔱端(duan)面壓力角應等于(yu)蝸杆的軸面壓力(li)角且♌為标準✔️值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸杆(gan)螺旋線🔴旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗膠(jiao)合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效處(chu)理、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力大(dà)大高于㊙️交🏃錯軸斜(xie)♉齒🔞輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平穩🚩、噪(zao)音很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由🛀🏻蝸杆(gǎn)👨‍❤️‍👨帶動蝸輪✍️，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸杆(gan)。如在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒㊙️間的(de)相對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大、效(xiao)率低。另一方面，相(xiang)對滑動🍉速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了🏃‍♀️散熱(rè)和減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂貴(gui)的減摩性與抗磨(mo)性較好的材料及(ji)良好的潤🐪滑裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與蝸(wo)杆端面之✏️間的夾(jia)角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動(dong)效率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進(jin)行了标準化m一定(dìng)時，q大則大👈，蝸杆軸(zhóu)的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻剛度及強度相(xiang)♻️應增大；一定時，q小(xiao)則導程角增大，傳(chuan)動效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大值(zhi)時，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸(wō)杆蝸✔️輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(ju)齧合點K處✂️方向、方(fang)向（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂直(zhi)于蝸㊙️輪軸線畫速(sù)度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。