蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動⭐和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)😄當于㊙️齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有🏒時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會🐉讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(jí)蝸輪😍的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準🔞值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)🧡杆螺旋(xuán)🏃‍♂️線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的傳🆚動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動✊平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦🛀🏻角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖🏃🏻，即(ji)隻🆚能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧😍合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重💋、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采😄用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減🔴摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及🧡良好(hao)的潤☂️滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸📱杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使🚶蝸(wo)杆分❌度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有🍉自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸㊙️輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫🔴速度(du)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)🍓旋蝸杆(gan)左手握(wò)🤩，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。