蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運⭕動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相🍓當于齒(chi)輪💋與齒條，蝸☀️杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的❌齒(chi)輪減速比一💚般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)特🏃‍♂️性🏃🏻：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yin)🛀為螺🔴杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gan)之👄間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(ji)⚽蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且♉為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的👉傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(da)高于☂️交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuán)🤞動平💃🏻穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量🧡摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(ji)隻💔能由蝸杆🐕帶(dai)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zi)鎖蝸杆機構，其(qi)反向自💋鎖性可(ke)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒❗間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lǜ)低🍉。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴🆚重，為(wei)了散熱和👅減小(xiǎo)磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗📞磨(mó)性較好的材料(liao)及良好的潤滑(hua)裝置，因而🏃成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸🐕輪的螺(luo)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當☎️量(liang)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(du)及強度相❄️應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效率相應🔅提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suo)🙇🏻性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于❓蝸杆蝸輪(lún)☀️機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fāng)🏃🏻‍♂️向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸👅線畫速度(du)矢量㊙️三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆🔞左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指📐拇指”來(lai)判定。