蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wō)🌈杆☔可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)🏃🏻角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準🈲值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺🈲旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)♈可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸🌈斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)♉，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zì)鎖🤩蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒🥰間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對👄滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采📱用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減🔞摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gan)端👨‍❤️‍👨面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效🌐率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(du)🏃‍♂️圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大🔞，傳(chuan)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)🙇🏻機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)💃🏻左手握(wo)🌈，左旋蝸(wo)杆右手(shou)🔞握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。