蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之❗間的運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可🥰以(yi)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上☀️的突(tū)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gan)時♊，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相等🧡，即(jí)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸🍓輪的(de)端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與😄蝸(wo)杆螺旋線♍旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)可采用🌍鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(dà)高于💃🏻交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩♍、噪⛱️音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆⭐。如在其重機(jī)械中使用的自(zi)鎖💔蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可(ke)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧👅合輪(lún)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiàng)對🚶‍♀️滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wéi)了🥰散熱和減小(xiao)磨🐪損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減🎯摩性與抗磨(mo)性較好⛹🏻‍♀️的材料(liao)及良好的潤滑(huá)裝置，因而🙇‍♀️成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面🈲之(zhī)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動(dong)效率高，當小于(yú)齧合齒間當🔅量(liàng)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的🌈剛度(dù)📐及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大💃🏻，傳(chuán)動效率相應🌂提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fang)🐉向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直🚩于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量😍三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。