數(shù)字控制機床用(yòng)數字代碼形式(shì)的信息(程序指(zhi)令)，控制刀具按(an)給定的工作程(chéng)序、陝西數控機(jī)床運動速度和(hé)軌迹進行自動(dòng)加工的機床，簡(jian)稱數控機床。 數(shu)控機床具有廣(guang)泛的适應性，加(jiā)工對象改變時(shi)隻需要⁉️改變輸(shū)入的程序指令(ling)；加工性能比一(yi)般自動機床高(gāo)，可以精确加工(gōng)複雜型面，因而(ér)适合于加工中(zhōng)小批量、改型頻(pín)繁、精度要求高(gao)、形狀又較複雜(za)的工件，并⛷️能獲(huo)得良好的經濟(jì)效果。 随着數控(kong)技📧術的發展，采(cai)用數控系統的(de)機床品種日益(yi)增多，有車床、銑(xǐ)床、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(ji)床和電火花加(jiā)工機床等。此外(wài)還有能自動換(huan)刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工(gōng)的加工中心、車(che)削🥰中心等。

美國(guo)帕森斯公司接(jiē)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luó)旋槳⭐葉片輪廓(kuo)樣闆的加工設(she)備。由于樣闆形(xing)狀複雜多樣，精(jing)度要求高，一般(ban)加工設備難以(yǐ)适應，于是提出(chu)計算機控🙇🏻制機(ji)床的設想。年，該(gāi)公🏃司在美國麻(ma)省理工學院伺(sì)服機💋構研究室(shì)的協助下🈲，開始(shi)數控機床研究(jiu)，并于年試制成(chéng)功第一台由大(dà)型立式仿形銑(xi)床改裝😍而成的(de)三坐标數控銑(xǐ)床，不久即開始(shi)正式生産。 當時(shi)的🏃數控裝置采(cai)用電子管元件(jiàn)，體積龐大，價格(ge)昂貴，隻在航空(kōng)工業等少數有(you)特殊需要的部(bu)門用來加工複(fú)雜型面零🤟件；年(nian)，制成了晶體管(guan)元件和印刷電(diàn)路闆，使數控裝(zhuang)置進入了第二(èr)代，體積縮小，成(chéng)本有所下降；年(nián)以後，較為簡單(dan)和經濟的♍點位(wèi)控制數控鑽床(chuang)，和直線控制數(shù)控銑床得到較(jiao)快發展，使👈數控(kong)機床在機械制(zhì)造業各部門逐(zhu)步獲🔴得推廣。 年(nián)，出現了第三代(dai)的集成電路數(shù)控裝置，不僅體(tǐ)積小，功率消耗(hào)少，且可靠性提(tí)高💯，價格進一步(bu)下降，促進了數(shù)控機床品種和(he)産量的發⚽展。

年(nián)代末，先後出現(xian)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duo)台機👉床的直接(jie)數控系統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suàn)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jian)稱CNC),使數控裝💘置(zhì)進入了以小型(xing)計算機化為特(te)征的第四代。 年(nián)，研制成功使用(yong)微處⭐理器和半(ban)導體存貯器的(de)微型計算機數(shu)控裝置(簡稱MNC)，是(shi)第五代數控系(xi)統。第五代與第(di)三代相比，數控(kong)裝置的功能擴(kuo)大了一倍，而體(tǐ)積則縮小為原(yuán)來的/，價格降低(dī)了/，可靠性也得(de)🔞到極大的提高(gao)🚶‍♀️。 年代初，随着計(ji)算機軟、硬件技(ji)術的發展，出現(xiàn)了能進行機對(dui)話式自動編制(zhì)程序的數控裝(zhuang)置；數控裝置愈(yù)趨小型化，可以(yi)直接安裝在機(ji)床上；數控機床(chuáng)的自動🔞化程度(du)進一步提高，具(jù)有自動監控刀(dao)具破損和自動(dong)檢測工件等功(gōng)💃能。

數控機床主(zhǔ)要由數控裝置(zhì)、伺服機構和機(jī)床主體組成。輸(shū)🌍入👅數控裝置的(de)程序指令記錄(lu)在信息載體上(shang)，由程序讀入裝(zhuang)置💋接收✔️，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pan)直接手動輸入(rù)。 數控裝置包括(kuo)程序讀入裝置(zhi)和由電子線路(lu)組成的輸入部(bù)分、運算部分、控(kong)制部分和輸出(chū)部分等。

數控裝(zhuang)置按所能實現(xian)的控制功能分(fen)為點位控制、直(zhi)🏃線控♍制、連續軌(gui)迹控制三類。 點(dian)位控制是隻控(kong)制刀具或工作(zuò)台從一點移至(zhi)另一點的準确(que)定位，然後進行(hang)定點加⛷️工，而點(diǎn)與點之間的路(lu)徑不需控制。采(cai)用這類控制的(de)有數控鑽床、數(shu)控镗床⛱️和數控(kòng)坐标镗床等。 直(zhí)線控制是除控(kong)制直線軌迹的(de)起點和終點的(de)準确定位外，還(hái)要控制在這兩(liǎng)點之間以指定(dìng)的進給速度進(jin)🐆行直線切削。采(cai)用這類控制的(de)有平面銑削用(yòng)的數控銑床，以(yi)及階梯軸車削(xuē)和磨削用的數(shu)控車床和數控(kòng)❤️磨床等。 連續軌(gui)迹控制(或稱🈲輪(lún)廓控制)能夠連(lián)續控制兩個或(huò)兩個以上坐标(biao)方向的聯合運(yun)動。為了使刀具(jù)按規定的軌迹(jì)加工工件的曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuang)置具有插補運(yun)算的功能，使刀(dāo)具的運動軌迹(jì)以最小的誤差(chà)逼近規定的輪(lun)廓曲線，并協調(diao)各坐标方向的(de)運動速度，以便(biàn)在切削過程中(zhōng)始終保持規定(dìng)的進給速度。采(cai)用這類控制🏃🏻的(de)有能加工曲面(miàn)用的數控銑床(chuáng)、數控車🤩床、數控(kòng)磨床和加工中(zhong)心等。

伺服機構(gou)分為開環、半閉(bì)環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺服(fú)機構是🛀由步進(jìn)電機驅動線路(lù)，和步進電機組(zǔ)成。陝西數控機(jī)床每一脈沖信(xin)号使步進電機(jī)轉動一定的角(jiǎo)度，通過滾珠絲(si)杠推動工作台(tai)移動一定的距(ju)離。這種伺服機(jī)構比較簡單✌️，工(gōng)作✉️穩定，容易掌(zhǎng)握使用，但精度(dù)和速度的提高(gāo)受到限制。 半閉(bi)環⭕伺服機🔞構是(shi)由比較線路、伺(si)服放大線路、伺(si)服馬達、速度檢(jiǎn)測器和位置㊙️檢(jiǎn)測器組成。位置(zhì)檢測器裝在絲(si)杠或伺服馬達(dá)的端部，利用絲(sī)杠的回轉角度(dù)間接測出工作(zuo)台的位置。常用(yong)的❗伺服馬達有(yǒu)寬調速直流🍓電(diàn)動機、寬調速交(jiāo)流電動機和電(diàn)液伺服馬達。位(wèi)置檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光電(diàn)式脈沖發🤩生器(qi)和圓光栅等。這(zhè)種伺服機構所(suo)能達到的精度(du)、速度和動态特(tè)性優于開環伺(sì)服機構，為大多(duo)數中小型數控(kòng)機床所采用。 閉(bi)環伺服📱機構的(de)工作原理和⛷️組(zǔ)成㊙️與👉半閉環伺(sì)服機構相同，隻(zhī)是✏️位置檢測器(qi)安裝在工作台(tái)上，可直接測出(chu)工作台的實際(ji)位置，故反饋精(jing)度⭐高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diao)試的難度較大(dà)，常用于高精度(du)和大型數控🛀機(jī)床。閉環伺服機(ji)構所用伺服馬(mǎ)達與半閉環🐪相(xiang)同，位置檢🐉測器(qi)則用光栅、長感(gan)應同步器或長(zhang)磁栅。